阿拉伯人的祖先可以追溯到遠古的閃米特人部落，根據宗教經典的故事脈絡，阿拉伯人和以色列人都是亞伯拉罕的後裔。亞伯拉罕是閃米特的第九氏孫，挪亞的第十氏孫，生活在大洪水之後的第二百九十一年。在《古蘭經》和《聖經》中，亞伯拉罕都享有崇高的威望，被奉為先知。亞伯拉罕的妻子撒拉勸說丈夫納自己的使女哈澤爾為妾，之後哈澤爾生下一子——易司馬儀（以實瑪利）。亞伯拉罕在神的啟示下，把哈澤爾母子遷到了麥加河谷，而自己又回到巴勒斯坦與撒拉同住。回家後，亞伯拉罕再次向神求子，結果年老的撒拉生下另一個兒子伊斯哈格（以撒）。伊斯哈格有兩個兒子——以掃和雅各，雅各繼承了家業，並改名為以色列，成為以色列人的祖先。
猶太人和阿拉伯人都認為自己是亞伯拉罕的後代，這一點在他們的「聖經」和「古蘭經」中有記載。聖經認為阿拉伯人的祖先是亞伯拉罕的孫子以掃，而以掃的弟弟雅各是以色列人的祖先。古蘭經認為阿拉伯人的祖先是亞伯拉罕在86歲生的大兒子以實瑪利。
除了宗教傳說，還有科學研究支持阿拉伯人和猶太人有共同的祖先。2000年，美國亞利桑那大學的哈默爾等人研究了猶太人和阿拉伯人的Y染色體，發現他們的Y染色體是出自同一個祖先。此外，阿拉伯語和希伯來語都屬於閃含語系中的閃語族，這兩種語言有許多相同之處。
綜上所述，阿拉伯人的祖先可以確定為閃米特人的一部分，與猶太人有著共同的祖先亞伯拉罕。