人形 機器人可以根 據不同的 標準 進行分 類。以下是 詳 細介 紹：
根 據大小和外形。人形 機器人，其外形、比例 與人 類相似，能模仿人的 動作，如ASIMO； 輪式 機器人，一般由 輪子 與 電 機 組成，可以 進行行走、 轉向等 動作；足式 機器人，主要以 腳 為主，可以 進一步 細分，如 雙足行走的 機器人；爬行 機器人， 長形、扁形、 彎曲 於地形的 機器人， 善於攀爬和 進入 狹窄地方，如蜈蚣型 機器人； 飛行 機器人，仿照 鳥或昆 蟲 設 計，可在空中自由 飛行或滑行，如 無人 機。
根 據 套用 領域。服 務型人形 機器人， 廣泛 套用 於酒店、餐 廳等 場所 為客人提供服 務；工 業型人形 機器人，通常 用於工 業 領域，如生 產 線操作、 維 護和 檢 測； 醫 療型人形 機器人， 用於 醫院中 協助 醫生 進行手 術；教育型人形 機器人，作 為教 學 輔助工具， 套用 於 編程教育和 機器人 競 賽； 軍事型人形 機器人， 用於 戰 場上 執行任 務； 娛 樂型人形 機器人，用 來作 為玩具和表演道具。
根 據 運 動方式。大仿人 機器人，一般指成人大小， 雙足行走的 機器人；小仿人 機器人，一般是桌面式的，如NAO和阿 爾法 機器人。
此外， 還有仿生型 機器人、 靜 態 機器人、 互動 機器人等分 類。 還有根 據行 業、功能、使用空 間分 類的方法。