人生以服務為目的人士可以加入以下團體：
1. 志願者組織：如紅十字會、慈善總會、志願者協會等，這些組織以服務社會、幫助他人為宗旨，成員們通過志願活動來服務社會。
2. 社會服務機構：如醫院、養老院、兒童福利院等，這些機構需要大量工作人員來提供服務，可以提供職位供人們服務。
3. 社區組織：如居委會、業主委員會等，這些組織負責社區的管理和服務，成員可以提供各種服務。
4. 非政府組織：如環保組織、扶貧組織等，這些組織致力於解決社會問題，需要志願者來提供各種服務。
以上團體都有一定的組織和紀律性，要求成員遵守相關規定和準則。同時，也強調個人的道德品質和服務精神，通過參與服務活動來提高自己的素質和能力。加入這些團體，不僅可以提供個人成長的機會，還可以為社會做出貢獻，實現個人價值和社會價值的統一。