人類的慾望是多樣且複雜的，它是由人的本性產生的，旨在達到某種目的的要求。慾望無善惡之分，關鍵在於如何控制。根據馬斯洛需求層次理論，人類的慾望可以分爲不同的層次，包括生理的需求、安全的需求、歸屬與愛的需求、尊重的需求、自我實現的需求，以及後來添加的認知的需求、審美的需求和超越的需求。這些慾望包括基本的生存需求，如食物、性、睡眠，以及更高級的心理和社會需求，如愛、尊重、認知和審美。慾望是所有動物最原始和最基本的一種本能，它是一切動物存在必不可少的需求。人類的慾望也是無限的，但過分的慾望膨脹可能會成爲幸福的敵人，因此知足者常樂。