人馬星座（射手座）的故事主要來源於古希臘神話。
在神話故事中，人馬星座是希臘的英雄——卡斯托耳和波呂丟刻斯。他們是神後赫拉和宙斯的孩子，是半人馬，即人上半身，下半身則是馬。這對雙胞胎英勇善戰，經常幫助人類擺脫惡勢力的侵害。他們在幫助伊阿宋到埃厄忒斯的宮殿里奪取金羊毛時，表現出了剛強的意志和勇猛的氣質。後來，這對雙胞胎通過邀請兩位年輕俊美的少年來家裡比試射箭並最終幫助他們捉住了波斯帝國國王的兒子伊斯墨涅的獅子（據說這是古希臘最強壯和最聰明的獅子）的故事中再次體現了他們的勇敢和機智。正是因為他們的英勇氣概，他們死後被宙斯封為天上的星座，也就是射手座。
在另外一個版本的故事中，還有一個重要的元素，那就是友情。這兩個半人馬英雄與普勒俄涅結婚，在愛情的庇護下放棄了神的身份。這一段人神友情的情節也被許多天文學家所稱讚，這也進一步為人馬星座的誕生增加了神秘的色彩。
在夜空中，射手座則通過天文望遠鏡觀測到了他們的形狀形象。這是因為射手座的西邊有一段突出如弓箭弦的密集星團，北面還有一道彎彎的星雲。這樣組合起來看，就像一個手握弓箭的射手，在弦上等待獵物上鉤的情景。
以上就是關於人馬星座（射手座）的故事的主要內容。這個故事不僅展示了古希臘神話的豐富性和多樣性，也提供了一個關於勇氣、友誼和愛情的重要視角。