序曲是一種器樂體裁，通常由管弦樂隊演奏。
它主要用在歌劇、舞劇、清唱劇、戲劇配樂等作品的開場，有時也指某些大型器樂作品的開始曲。序曲的目的在於引導觀眾或聽眾進入即將聽到的音樂或戲劇作品，它可能預示劇情、概括人物性格特點，或在音樂情緒上感染聽眾或觀眾。
序曲可以分為不同的類型，包括：
歌劇、舞劇、電影等開始前演奏的器樂曲。
音樂會序曲，這類序曲在音樂會中獨立演奏，通常只有一個樂章，例如《輕騎兵序曲》或《1812序曲》。
話劇配樂中的序曲，如《仲夏夜之夢序曲》等。
歷史上，序曲的形式和風格經歷了演變。例如，17世紀的早期歌劇序曲是一種簡短的開場音樂，沒有固定形式。而17、18世紀的歌劇序曲分為「法國序曲」和「義大利序曲」兩類，前者為復調風格，後者為主調風格。從19世紀貝多芬開始，作曲家們經常用序曲創作獨立的音樂會序曲，其結構大部分是奏鳴曲式，而且有副標題。