曲線是動點運動時，方向連續變化所成的線，也可以想象成彎曲的波狀線。從數學角度來看，曲線是微分幾何學研究的主要對象之一，可看成空間質點運動的軌跡，任何一根連續的線條都稱爲曲線，包括直線、折線、線段、圓弧等。 此外，曲線一詞也可特指人體的線條。