泥石，也被稱為古陶石，是一種由泥質岩構成的石頭，質地堅密且細膩，形態各異，顏色主要包括棕紅、紅褐、褚紅等，也有黃褐、咖啡、黑色等；少數含有黃色底散布青花的情況。
泥石的特點是絕大多數至少一面帶有水紋或草狀紋理，個別石內含有腔腸類動物化石；石表細膩、潤滑且脆弱，並帶有薄薄的包漿，手感好，但外皮容易碰破。泥石主要在中國新疆地區以及黃河灘等地被發現和分布。
此外，泥石的形成過程開始於1.5億年前的侏羅紀時期，當時該地區的湖泊中含有大量沉澱在湖底的泥沙，隨著湖水的慢慢蒸發和消退，湖底中的淤泥質細小顆粒物沉積後形成泥岩。