罰點球，又稱球點球，是足球比賽中定位球的一種，當比賽進行中，一隊在本方罰球區內由於違反了可判為直接自由球的十種犯規之一，被判罰自由球，應執行罰球點球。
罰點球時，球員需要獨自面對守門員，將球踢入對方球門以得分，罰點球的具體規則包括：罰球點位於場地兩端禁區與小禁區之間，距離球門線12碼（約合11米）；罰球點上，除了罰球隊員，其他所有隊員都需要站在大禁區的外邊；罰球點需要放在點球點上；在主罰隊員踢出點球後，其他人不可以接觸球；裁判員在吹哨之前，不管是罰球隊員，還是守門員都不可以提前進行移動；當罰點球踢出之後，其他隊員才能有序進入禁區之內；點球大戰前，雙方首先要確定本隊的罰點球球員和出場順序，一般通過猜硬幣來決定哪一方先罰點球；踢球時，除主罰球員和對方門將外，其他球員應在禁區外和比賽場地內，距離點球點至少9.15米；在球被踢出之前，守門員必須站在兩個門柱之間的球門線上(雙腳不得移動)。