直三稜柱是一種幾何體，其特點是底面為三角形，上表面和下表面平行且全等，各個側面的高相等，所有的側棱相等且相互平行，並且垂直於兩底面。 直三稜柱的上下表面三角形可以是任意三角形。正三稜柱是直三稜柱的特殊情況，即上下面是正三角形。