路肩是指位於車行道外緣至路基邊緣的帶狀部分，具有一定寬度，包括硬路肩和土路肩。
路肩的主要作用在於維持車行道的功能、提供臨時停車的空間，並作為路面的橫向支承。路肩的設計考慮了多種功能，包括但不限於：為發生機械故障或緊急情況的車輛提供臨時停車位置；提供側向余寬以增加安全性和舒適感；允許行人、腳踏車通行；為路上設施提供位置；作為養護操作的工作場地；在不損壞公路構造的前提下，也可作為埋設地下設施的位置；改善挖方路段的彎道視距，增進交通安全；使雨水在遠離行車道的位置排放，減少行車道雨水滲透，減少路面損壞。
高速公路和一級公路通常設有硬路肩，其寬度和設計考慮了安全性和功能性。城市道路兩側一般也設有路肩，用於排水和其他相關設施的設定。