比例-積分-微分控制器
PID，即比例-積分-微分控制器(Proportion Integration Differentiation)，是一種在自動控制系統中常用的控制算法。
PID控制器由三個基本部分組成，分別是比例(P)、積分(I)和微分(D)單元。這三個部分共同作用，使PID控制器能夠有效地維持系統的穩定性。比例部分回響系統當前的偏差；積分部分用於消除穩態誤差，即使系統偏差的平均值趨向於零；微分部分則對系統即將發生的變化作出反應，提前進行調整。PID控制器廣泛套用於工業過程控制，尤其適用於可建立精確數學模型的確定性控制系統，因其算法簡單、魯棒性好和可靠性高。