感情是指人對關係中的人或物產生的感覺、聯想，以及對所處事物的認知和情感。它包含兩層含義，一是認識、判斷和辨別，二是情感交流。感情能使雙方產生親密或疏遠，產生厭惡或其他心理變化。這種變化表現在行動上、情感上以及言語和行為之間，表現為相互依賴——依存關係的作用機制；關係中的心理過程，即情緒動作反應。
感情可以基於不同的標準進行分類，例如：
根據情感的正面或負面，可以分為積極情感和消極情感。
根據情感的強度和持續時間，可以分為心境、熱情與激情。
根據情感的主導變數，可以分為欲望、情緒與感情。
根據情感的價值主體類型，可以分為個人情感、集體情感和社會情感。
根據情感價值的目標指向，可以分為對物情感、對人情感、對己情感和對特殊事物情感等。
在人際關係中，真正的感情體現為一種親切感和放鬆的心情，類似於親人間的那種彼此順眼、能夠徹底放鬆和敞開心扉的狀態。這種感情不僅僅是表面的吸引，而是包含了心靈和思想的深層交融，彼此間的理解、支持和寬容。