什麼是三軸陀螺儀

三軸陀螺儀是一種測量物體在三個相互垂直的軸（通常爲X、Y和Z軸）上旋轉速度和角度的裝置。

三軸陀螺儀的核心部件包括三個獨立的感測器，每個感測器能夠測量物體圍繞一箇軸的旋轉速度。這些感測器可以是基於微機電系統(MEMS)技術的加速度計或角速度計，也可以是由光學器件組成的模塊。當物體旋轉時，每個軸上的感測器會產生相應的電信號，這些信號經過處理後可以得出物體在每個軸上的角速度值。通過同時測量三個軸上的角速度，三軸陀螺儀能夠提供準確的角速度信息，廣泛應用於定位、導航、姿態控制和平衡等領域。