事實認定是指在法律程序中，特別是在刑事訴訟和民事訴訟中，通過當事人的舉證、相互質證等階段，由法官和陪審團確定案件事實的過程。
事實認定的過程基於各種證據，因爲司法人員無法直接感知過去發生的事件。證據是事實認定的基礎，證據規則須服務於事實認定。事實認定的目的是確定案件的真實情況，並將其作爲判決的主要依據和基礎。
在事實認定的過程中，司法人員需要運用已經認證的相關證據，根據案件的具體情況進行敘述和判斷。這包括確認無爭議的事實、運用證據認定法律事實，以及在某些情況下，通過虛擬方法確認法律事實。事實認定是一種查明事實真相的認識活動，它涉及到對案件事實的明確認識，至少在作出裁判之前。