五服制度是中國古代的一種社會制度，主要分為兩種形式。
一種是古代喪葬禮儀中，根據與逝者的親屬關係的遠近來規定的五種不同的喪服，包括斬衰、齊衰、大功、小功、緦痲，這五種喪服反映了親屬關係的親疏和家族成員在喪禮中的職責和地位。
另一種是古代法律制度中的五服制度，將親屬關係分為五種不同的類別，每種類別對應不同的法律責任和權利，這種法律制度體現了儒家倫理思想，將親屬關係的遠近與法律責任和權利相結合。
此外，還有一種地理上的解釋，指的是古代中國以王畿為中心，根據距離王畿的遠近劃分的五個行政和地理區域，即甸服、侯服、綏服、要服和荒服，這種劃分體現了古代中國的中央集權和管理體系。