伺服系統，也被稱爲隨動系統，是一種反饋控制系統，主要用於精確地跟隨或復現某個過程。
伺服系統的主要任務是按照控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制更加靈活方便。這種系統通常用於控制機械位移或位移速度、加速度，能確保輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。
伺服系統最初主要用於國防軍工，如火炮控制、船艦和飛機的自動駕駛、導彈發射等，但後來逐漸應用於國民經濟的許多部門，如自動機牀、無線跟蹤控制等。其工作原理是基於反饋控制，通過比較實際輸出與期望輸出之間的誤差，並根據誤差大小來調整控制信號以使輸出準確地跟隨輸入信號。這種控制方式具有響應速度快、定位準確、抗干擾性強、精度高等優點，因此被廣泛應用於數控機牀、工業機器人、航空航天、醫療設備等領域。