伺服驅動器，也稱為「伺服控制器」或「伺服放大器」，是一種專門用於控制伺服電機的設備。
伺服驅動器的作用類似於變頻器對於普通交流電機，屬於伺服系統的重要組成部分。伺服驅動器主要通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，以實現高精度的傳動系統定位。它通常與編碼器或感測器配合使用，實時監測電機的位置和速度，並將這些信息反饋給控制系統。這樣，控制系統可以根據預設的控制算法調整電機的運動，確保電機的運動滿足預定要求。
伺服驅動器內部結構通常包括數位訊號處理器和功率放大器，這使得其能夠處理複雜的控制算法，並實現對電機運動的精確控制。它們還包含多個控制迴路，能實現非常精確的運動控制和位置定位。此外，伺服驅動器具有高精度、快速回響和廣泛的控制範圍等特點，適用於各種類型和規格的伺服電機。
伺服驅動器的套用場景非常廣泛，主要包括自動化設備、工具機、五金加工、自動化控制系統等領域。在這些領域中，伺服驅動器用於控制工具機進給軸、主軸、運動平台、雷射切割機等設備的運動。