內應力，也稱爲殘餘應力，是指在外部載荷去除後仍然殘留在物體內部的應力。
內應力是由於材料內部宏觀或微觀的組織結構發生了不均勻的體積變化而產生的，這些體積變化的主要原因包括熱加工或冷加工過程中的組織變化。內應力的形成原因多樣，包括材料內部缺陷、溫度變化、溶劑作用等。在沒有外力的情況下，這些內部應力會在物體內部形成一箇平衡力系，即遵守靜力學條件。內應力可以根據不同的標準進行分類，如按性質和範圍大小可分爲宏觀應力、微觀應力和超微觀應力；按引起原因可分爲熱應力和組織應力；按存在時間可分爲瞬時應力和殘餘應力；按作用方向可分爲縱向應力和橫向應力。