六軸機器人是一種具有六個自由度的機器人系統，其機械臂由六個軸構成，可以模擬人類手臂的動作，具有高度的靈活性、伸展性和力量。每個軸都對應一個關節，允許機器人在不同方向上進行移動，如旋轉、扭曲等。這種設計使得六軸機器人能夠執行多種複雜動作，廣泛套用於工業製造、自動化裝配、焊接、噴塗、物料搬運等領域。
六軸機器人的六個軸通常包括基座、肩部、肘部、手腕、手掌和手指軸，分別控制機器人的運動方向和姿態。六軸機器人不僅提高了生產效率，還提升了工業生產的精度和安全性。隨著技術的發展，六軸機器人將更加智慧型化和自動化，適應工業4.0時代的需求。