洗內衣時，應遵循以下步驟：
分類洗滌。按顏色、材質和類型分類內衣，避免染色。
浸泡。使用專門的內衣洗滌劑，將內衣完全浸泡5分鐘，以軟化污垢。
清洗。使用內衣背刷（排扣磨毛部分）清洗下扒位置和其他污漬處。手握拳頭支撐罩杯，另一隻手多次按壓清洗。輕柔清洗肩帶，避免拉扯。
沖洗。換清水，用上述方法再清洗幾次，確保洗滌劑沖洗乾淨。
擰乾。輕輕擠壓出多餘水分，不要用力擰乾。
晾曬。平放或懸掛於陰涼通風處，避免陽光直射和使用烘乾機。不可直接用肩帶懸掛，以防變形。
使用溫和洗衣液。避免使用強力去污劑或含漂白劑的產品。
溫水清洗。使用30到40度的溫水，浸泡10分鐘左右。
避免長時間浸泡。浸泡時間不宜超過10分鐘，防止面料變形。
定期更換。爲保持衛生和舒適感，建議定期更換內衣。