大悲心是佛教中的一個重要概念，指的是對一切痛苦眾生抱有的無分別的救濟之心。這種心態是諸佛菩薩所具有的，但特別與觀音菩薩聯繫緊密，因為觀音菩薩被視為慈悲門之主，獨得大悲的稱呼。大悲心也被稱為同體大悲，意味著菩薩將眾生的痛苦視為自己的痛苦，從而生起慈悲哀傷的心情。大悲心不僅限於對與自己有直接關係的人，而是對所有一切眾生平等對待的慈悲之心。
大悲心可以分為不同的層次：
緣生悲：這是最基礎的大悲心，由世俗中的事件或人物引發的慈悲之心，如對他人的苦難產生的同情。
緣法悲：這種悲心伴隨著對佛教中大小乘空性的證悟，具備這種悲心的人不會對世間事物過於執著，認識到一切都是無常的。
無緣大悲：這是更高層次的大悲心，具備無緣大悲的人對空性的證悟更為深入，不會執著於大小乘世界中的四大「種性」的顯現，追求的是清淨的佛國淨土。
綜上所述，大悲心是對所有眾生痛苦的無私關懷和救濟願望，它體現了佛教中慈悲的核心教義，並且可以根據個人的修行層次和證悟水平表現為不同的深度和廣度。