什麼是差動輪系

差動輪系是一種機械裝置，具有兩個或兩個以上的自由度，意味着它可以有兩個或更多的輸入。

差動輪系屬於更復雜的行星輪系，其中行星輪在旋轉的同時，可以沿着軸向移動，這種運動是通過差動機構實現的，通常包含一箇中心輪、一箇差動輪、一箇控制輪和一箇殼體，當中心輪旋轉時，差動輪會沿着軸向移動，並帶動控制輪旋轉，產生差動力，控制行星輪的軸向位置，從而實現更精確的轉速和轉向控制。

此外，如果行星輪系中的兩個中心輪都可以轉動，則該輪系也被稱爲差動輪系。