常微分方程（Ordinary Differential Equation, ODE）是數學中的一個重要概念，指的是包含一個或多個未知函式及其導數的方程。
這類方程廣泛套用於各種科學和工程領域，如物理學、工程學等，用於描述未知函式（通常表示為y）與其自變數（通常表示為x）之間的關係。常微分方程的特點是只涉及一個變數x，而其解為未知函式y(x)，包括y及其各階導數。根據未知函式的導數階數，常微分方程可以分為不同階數，如一階、二階等。例如，一階線性常微分方程具有形式y'+P(x)y=Q(x)，其中P(x)和Q(x)是已知函式。
常微分方程的解可以是通解或特解，通解包含獨立常數的個數與方程的階數相同，而特解則是在特定條件（如初始條件）下的解。這些方程在物理學中用於描述各種現象，如物體的運動、電磁場的傳播等。