什麼是平面四連桿機構

平面四連桿機構是一種常見的機械結構，主要由四個剛性構件組成，這些構件通過低副（如轉動副）相連，並允許其在同一平面內運動。

平面四連桿機構的基本類型包括鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構和雙搖桿機構等，在這種機構中，根據與機架連線的構件不同，可以分為曲柄、搖桿、連架桿和連桿，其中曲柄能夠做整周旋轉，而搖桿只能在有限的角度內擺動。

平面四連桿機構廣泛套用於各種機械、儀表和機電產品中，具有急回特性、壓力角和死點等基本特徵。