心定是王陽明心學中的核心概念之一，它強調通過內心的安定和平靜來實現個人的修身齊家治國平天下。心定意味著使內心保持平靜和穩定，不受外界干擾和波動，達到內心的平和。通過專注和冥想等修行方法，心定可以幫助人們擺脫煩惱、焦慮和紛擾，使內心得到真正的安寧和寧靜。
心定也與消除內心的執念和欲望有關，這些內心的毒素是導致人們內心不安寧的主要原因。曾國藩提出，要尋找內心安寧的方法，先要拔除心中的毒素，這些毒素包括心緒散亂和欲望叢生。心若不定，即使身處寧靜之地，也難以體會到真正的平靜。相反，如果內心寧靜，即使身處喧囂之中，也能在心中修籬種菊，隨處可得寂靜安然。
綜上所述，心定是一種內心的平靜和穩定狀態，它需要通過修行和方法來達到，有助於人們擺脫內心的煩惱和不安，實現真正的內心安寧。