怠速不穩是發動機在怠速運轉時出現的一種異常現象，主要表現爲轉速錶指針上下浮動，同時伴隨着發動機的抖動。
怠速不穩可能由多種原因造成，包括機械零件的髒污、磨損或安裝不正確，導致個別氣缸功率變化，從而引起各氣缸功率不平衡；發動機電控系統不正常，導致混合氣燃燒不良；進氣歧管漏氣或節氣門積碳過多，影響混合氣的正確配比；點火模塊故障、火花塞問題或噴油器堵塞等，這些因素都可能導致各氣缸功率難以平衡，使發動機出現怠速不穩。
怠速是指發動機在無負荷情況下運轉時的最低穩定轉速，一箇工作性能良好的發動機在怠速時的轉速通常在每分鐘550到800轉之間。