性成熟是指個體在生長發育到一定年齡階段時，性腺、性器官和第二性徵迅速發育並趨於成熟，從而獲得生育能力的過程。
性成熟的過程中，生殖器官和副性徵的發育基本完成，個體具備了正常的繁殖功能。性成熟的標誌包括女性第一次月經來潮和男性第一次夜間遺精，這些標誌從生物學意義上表明個體已經從兒童發育成人。女性性成熟期又稱為生育期，是卵巢生殖機能與內分泌機能最旺盛的時期，一般從18歲左右開始，持續約30年。男性在青春期時會發生遺精現象，表明性發育成熟並具有生育能力。
性成熟的具體時間取決於個體基因、營養狀況、體重等因素。不同個體的性成熟期可能有所不同，女孩性成熟開始的時間一般為9到12歲，男孩性成熟開始的時間一般為10到13歲。然而，性成熟的具體時間可以有很大的變化，過早或過晚開始都是正常的。