感知系統是自動駕駛汽車中的一箇關鍵組成部分，它的主要任務是獲取車輛周圍的環境信息，包括靜態和動態的障礙物、車輛自身位置等。感知系統通過多種傳感器（如雷達、攝像頭、激光雷達和GPS）收集數據，並將這些數據與高精度地圖的信息相結合，進行計算和處理，以對周圍環境進行精確感知。這些信息包括障礙物的位置、形狀、類別及速度信息，以及對特殊場景（如施工區域、交通信號燈和交通路牌）的語義理解。感知系統可以分爲環境感知、車身感知和網聯感知三大類，其中環境感知主要依賴於車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等硬件設備，車身感知則涉及車身狀態感知（如車速、方向、加速度）和車身位置感知（如車輛位置和車道線信息），而網聯感知則是自動駕駛汽車與車聯網的有機結合，實現與交通基礎設施、其他車輛和道路行人的數據通信。感知系統在自動駕駛汽車中起着至關重要的作用，它決定了汽車能夠適應多變的交通環境的能力。