慣性導航系統（INS）是一種利用牛頓力學定律進行導航的系統，它通過測量運載體在慣性參考系中的加速度，並自動進行積分運算，從而獲得運載體在導航座標系中的速度、偏航角和位置等信息。
慣性導航系統是一種自主式導航系統，這意味着它不依賴於外部信息，也不向外部輻射能量。慣性導航系統具有全天候、全時域的工作能力，能在多種環境下（如空中、地面、水下）提供高精度的導航和控制，特別適用於需要隱蔽導航的軍事應用。慣性導航系統的核心部件包括陀螺儀和加速度計，陀螺儀用於測量運載體的姿態角變化，而加速度計則測量加速度，這些測量信息經過積分處理後，可以解算出運載體在導航座標系中的速度和位置。
慣性導航系統的優點包括高隱蔽性、不受外界電磁干擾、連續性好且噪聲低、數據更新率高、短期精度和穩定性好。然而，它的缺點包括長期精度較差、每次使用前需要較長的初始對準時間、設備價格較昂貴，且不能提供時間信息。爲了克服這些缺點，慣性導航系統通常與其他導航系統（如無線電導航、多普勒導航和天文導航）結合使用，形成組合導航系統，以提高導航精度和可靠性。