古代的戰爭機器
拋石機是一種古代的戰爭機器，主要用於攻城和圍攻。
拋石機的基本原理是利用機械力量將石塊等物品從彈臂上彈出。它通常由彈弓、彈臂、彈袋、千斤頂和支撐架等組件構成。發射時，先用絞盤將彈射杆拉至接近水平的位置，然後在彈袋裏放進石塊或其他彈體。當鬆開絞盤繩索時，彈射杆以很大的力量恢復到垂直位置，並與橫樑撞擊，產生的慣性力將石塊以弧形軌道彈向目標。拋石機的種類很多，包括單梢和多梢拋石機，梢越多，可以拋射的石彈就越重、越遠。
拋石機在火炮發明之前是重型遠射武器的主要形式，不僅用於攻城，也用於野戰，可以拋擲石彈、燃燒和爆炸性火器。它最早出現於戰國初期，並使用至元朝末年。