旋轉編碼器是一種能夠將旋轉位置或旋轉量的變化轉換爲數字信號輸出的裝置。
這種傳感器通常用於測量旋轉角度、方向和速度，被廣泛應用於機械設備、自動化控制、機器人技術、計算機輸入設備（例如鼠標和軌跡球）等領域。旋轉編碼器的主要組成部分包括旋轉部分、感應器和轉換器，其工作原理是通過感應器捕捉旋轉部分的變化，並將其轉換爲電信號，然後通過轉換器將這些電信號轉換成數字信號。
旋轉編碼器主要有兩種類型：光學編碼器和磁性編碼器。光學編碼器使用光學原理進行測量，而磁性編碼器則通過磁場感應技術進行測量。這兩種編碼器都具備高精度、長壽命和低誤差的特點。旋轉編碼器還可以根據信號類型被分爲絕對式和增量式兩種。絕對式旋轉編碼器能夠直接輸出每個位置的絕對值，而增量式旋轉編碼器則輸出相對位移和方向變化。