旋轉運動是指一箇物體、圖形或人體關節圍繞一箇點或軸線作圓周運動。這種運動形式在自然界和日常生活中十分常見，例如地球繞地軸的旋轉、鐘錶指針的轉動、風扇和風車的旋轉、車輪的轉動等。在幾何學中，旋轉運動指的是一箇圖形繞着某一點（稱爲旋轉中心）轉動一定角度，形成新的圖形位置，而不改變圖形的形狀和大小。這種運動的三個關鍵要素包括旋轉點（即旋轉中心）、旋轉方向和旋轉角度。
在人體運動學中，旋轉運動描述了人體關節沿特定軸線的運動，如髖關節、肩關節等。此外，旋轉也是人體基礎動作模式之一，涉及全身性動作，許多運動項目都建立在旋轉動作模式之上。