柔術是一種歷史悠久的武術，具有多種形式和用途。它主要可以分為以下幾種類型：
日本柔術。這是一種起源於日本的武術，強調利用柔軟的身體動作來避免對手的攻擊，並將其轉化為制服對手的技術。日本柔術的特點包括對地面打鬥的深入研究，擅長將對手拖向地面後控制對手，使用關節技、絞技或擊打技術等多種攻擊手段將對手降服。
中國柔術。在中國，柔術有著源遠流長的歷史，正式形成於西周時期，成熟於隋代，盛於唐代。中國的柔術與戲劇藝術一樣，包含多種門派和品種，是一種藝術表現形式。
雜技中的柔術。在雜技表演中，柔術也被稱為軟功或軟骨功，通過演員身體的柔韌性擺出一系列高難度造型，達到震撼人心的演出效果。
此外，柔術還有其他含義，如柔道是柔術的一種形式，是日本武道的一種，起源於柔術，在明治維新時期由嘉納治五郎改良成為一種新興的運動。總的來說，柔術是一種強調技巧、靈活性和控制力的武術，具有豐富的文化內涵和多樣的表現形式。