校尉是中國古代軍事體系中一箇重要的官職，其歷史可以追溯到秦朝。最初，校尉是作爲中級軍官的職務出現的，主要負責統領和指揮一定規模的部隊，以及處理相關的軍事事務。在校尉之下，有丞及司馬等屬官。
在西漢時期，校尉的設置更爲廣泛，中央與地方都有校尉，品秩從二千石、比二千石到六百石不等。漢武帝時期，還創設了八校尉，包括中壘校尉、屯騎校尉、步兵校尉、越騎校尉、長水校尉、胡騎校尉、射聲校尉、虎賁校尉等，各自統率特定的精銳部隊，並多由皇帝親信擔任，直接隸屬於兩千石高級官員之列。
隨着歷史的變遷，校尉的職責和地位也發生了變化。在東漢時期，校尉基本淪爲閒職，而到了魏晉南北朝時期，校尉的名目繁多，開始成爲皇帝侍從人員的稱謂。隋唐時代，校尉開始走向散官化，而在明代，校尉除了作爲散階的虛銜，只作爲皇室侍從存在於錦衣衛。
總的來說，校尉一直是軍隊中的中高級將領，負責指揮和管理一定規模的軍隊，參與戰爭和防衛任務。