榴彈槍，也稱爲榴彈發射器，是一種以槍炮原理髮射小型榴彈的武器。它因其外形和結構酷似步槍或機槍而得名。榴彈槍可以看作是步槍與手榴彈的結合，是步兵的一種大威力武器。榴彈槍的結構組成包括戰鬥部、引信和彈尾部件。戰鬥部類似於手榴彈，內裝炸藥和化學藥劑等。引信有多種類型，如延期時間引信、觸發引信、近炸引信等，以控制戰鬥部的最佳作用時機。彈尾部件包括尾管和尾杆，尾管在發射時套在槍榴彈發射具上，而尾杆則是早期槍榴彈使用的部件，通過調整插入深度來調整槍榴彈的射程。
榴彈槍的使用可以提高步兵的獨立作戰能力，增大殺傷力和火力壓制。現代榴彈發射器能連續發射，理論上每分鐘能發射三百至五百發榴彈，採用彈鏈供彈，類似於機槍，因此有時也被稱爲榴彈機槍。