機率密度是用於描述連續型隨機變數取值在某個區間內機率的函式。
機率密度的概念通常用於統計學和機率論中，其定義為一種非負可積函式f(x)，對於任意實數x，使得隨機變數X取值於任一區間(a,b]的機率可表示為積分形式，即機率等於區間內的機率密度函式值乘以區間長度的積分和，這個積分值表示事件在這個區間內發生的機率，所有區間機率的和為1。機率密度函式的值是非負的，表示機率分布的密集程度，值越大，表示在該點附近取值的可能性越高。
此外，機率密度也可以類比於物理學中的線密度，其中機率可以被視為一種「質量」，而機率密度則指示了這種「質量」在空間中的分布情況。