權利與義務是法律關係中的兩個基本概念，是相互依存、對立統一的。以下是詳細介紹：
權利。權利通常指法律保護的某種利益，它表現爲要求權利相對人可以怎樣行爲，必須怎樣行爲或不得怎樣行爲。權利是法律賦予權利主體實現其利益的許可、認定及保障。權利可以分爲不同的類別，如經濟權利、政治權利、文化權利等。
義務。義務則是指人們必須履行的某種責任，它表現爲必須怎樣行爲和不得怎樣行爲兩種方式。義務是法律規範中對主體行爲的約束，旨在保障其他主體的權利和利益。
在社會關係中，權利和義務是相互制約和協調的，它們共同構成了社會秩序的基石。只有在權利得到建立和保障的同時，義務得到充分履行，社會才能實現穩定和持續發展。