正四稜柱是一種特殊的幾何體，其特徵包括上底和下底都是正方形，且側棱（連線底面和頂面的邊）垂直於底面。
正四稜柱的側面可以是矩形或長方形，但底面和頂面必須是正方形。正四稜柱是平行六面體的一種特殊情況，也可以視為長方體的特殊情況。如果正四稜柱的底面邊長為a，側棱長為h，則其體積可以表示為V=a²×h，側面積為底面周長乘以斜高，即S=4a×h。
正方體是正四稜柱的一個特例，其中底面的邊長和側棱的長度相等。與之相比，長方體雖然也是直四稜柱（底面和側面垂直的四稜柱），但不一定是正四稜柱，因為其底面不一定是正方形。