正犯與共犯是刑法理論中的兩個重要概念，它們在犯罪參與和責任分擔中起着關鍵作用。
正犯，也稱爲實行犯，是指直接實施犯罪行爲的人，即那些在犯罪行爲中起決定性作用的個體。正犯可以是單獨正犯，即在犯罪行爲中獨自一人實施犯罪行爲的個體；也可以是共同正犯，即二人以上共同故意犯罪。正犯對犯罪結果的發生起支配作用，因此在犯罪構成的評價中，正犯的行爲通常被視爲犯罪的核心。
共犯，則是指那些沒有直接實施犯罪行爲，但通過教唆、幫助或其他方式參與了犯罪活動的人。共犯包括教唆犯和幫助犯，以及任意共犯與必要共犯。共犯與正犯的區分通常以犯罪構成要件爲標準，正犯是實施了符合構成要件行爲的人，而共犯則是通過正犯的行爲來參與犯罪的人。
在刑法體系中，對正犯與共犯的定義和分類可能因國家而異。例如，在德、日、韓等大陸法系國家中，刑法體系以正犯爲中心建立，共犯是以正犯爲其前提的概念。在這些國家，正犯被定義爲犯罪行爲的直接執行者，是犯罪活動的主體，而共犯則包括教唆犯和幫助犯。