歷史成本原則，也被稱爲實際成本原則或原始成本原則，是會計學中的一箇基本概念。
歷史成本原則是指在會計處理中，對於資產或負債的記錄和計量，應當採用其原始交易或獲取時的金額，而不是其現在的市場價值。簡單地說，就是按照原來的價格來記賬。這種原則保證了會計信息的可靠性，因爲歷史成本是客觀存在的、可以驗證的數據，不受主觀因素影響。
歷史成本原則的主要內容是企業取得各種財產物資應以其構建或建造時發生的原始成本即實際成本入賬，並以此作爲分攤和轉作費用成本的依據。當物價變動時，除非國家另有規定，不得調整其賬面價值。這一原則主要用於確定財產物資的入賬金額，要求資產與實際交易價格入賬後，賬面記錄一般不作調整。
採用歷史成本原則的初衷是認爲資產負債表的目的不在於以市場價格表示企業資產的現狀，而在於通過資本投入與資產形成的對比來反映企業的財務狀況和經營業績。