法制史是研究法律及相關制度的發生、發展、演變及其規律的科學。
法制史是歷史學與法學交叉的學科，主要關注歷史上法、法律規範以及法制演進的問題，與現實社會中的法學理論和部門法知識體系相比，其聯繫不如法理及部門法緊密，內容龐雜，全面把握難度大。法制史在中國歷史學科中，既屬於基礎學科，也是專門史的一部分，它旨在闡述、分析和對比歷史上各種具有代表性的法律制度，揭示其產生、演變和發展的規律，為法學基礎理論等學科提供原始資料，也為各部門法學科提供理論指導。
此外，法制史還研究法律的起源、各個歷史時期法律制度的特點、性質、特徵以及立法、司法活動。