海關查驗是海關在接受報關單位的申報後，依法對進出境貨物進行實際檢查的行政執法行為。
海關查驗的目的是確認進出境貨物的性質、原產地、貨物狀況、數量和價值是否與貨物申報單上填報的內容相符。海關查驗是國家賦予海關的一種依法行政的權力，是通關過程中必不可少的重要環節。海關查驗的主要目的是通過查驗發現申報審單環節可能漏掉或未能發現的瞞報、偽報和申報不實等情況，打擊偷稅漏稅、侵權走私等違法行為。此外，海關查驗也有助於發現申報審單環節的疑點和難點，為徵稅、統計和後續管理提供可靠的監管依據。
海關查驗是在維護貨主合法權利的前提下，遵循嚴格的程式進行的。海關查驗一般在海關監管區內的專門查驗場地進行，但對於某些特殊貨物，經貨主申請，海關也可以派員到監管區外的裝卸作業環節查驗貨物。