清醒夢（Lucid Dreaming），又稱作清明夢或明晰夢，是一種在睡眠過程中意識到自己在做夢的狀態。
在這種狀態下，夢者通常保持着清醒時的思考和記憶能力，有些夢者甚至能在夢中控制自己的感覺和體驗，但同時知道自己身處夢中。清醒夢與白日夢不同，後者是在清醒狀態下進行的幻想，而非睡眠狀態中的現象。心理學上，清醒夢被視爲一種特殊現象，有些理論認爲它可能是潛意識願望的體現，而某些情況下，夢者甚至能影響夢境的發展。
清醒夢的存在在心理學和神經科學領域得到了廣泛的認可，並且人們可以通過特定的技巧和訓練來實現或增強清醒夢。