什麼是狀態觀測器

狀態觀測器是一種用於動態系統的裝置或算法，其核心功能是估計系統內部狀態。

儘管系統的一些狀態可能無法直接測量，狀態觀測器通過使用系統的輸入和輸出信號來重新構建一箇與原系統結構相似的模型，這個新模型的輸出是對原系統狀態的估計。在許多實際應用中，如自動化控制、機器人技術和航空航天領域，狀態觀測器對於監控和理解系統的動態行爲至關重要。