理想自我是指個人希望自己成為什麼樣的人的一種意象，是個體認為重要的和有價值的品質，是個體努力追求的發展目標。
理想自我不僅僅是關於個人想要達到的完善形象，還包括個人的生活目標和對將來的期待、抱負和成就。理想自我與個人的現實自我（即個人對自己是否具有某種技能、特徵和品質的主觀認識）不一定一致，但理想自我對個人的認識、情緒和行為有重大影響，通常作為個人行為的動力和參考系。
理想自我可以包含個體希望自己具有的生理、社會財富、能力地位等方面的特徵。理想自我通常是個體真誠願望的體現，而不是無法實現的幻想。