研磨是一種機械加工方法，主要通過塗敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，在工件和研具之間施加一定的壓力，進行相對運動，從而對加工表面進行精整加工。
研磨可以分為濕研、乾研和半乾研三種類型，每種類型都有其特定的套用和操作方式。濕研通常用於粗研磨，使用液態研磨劑；乾研則適用於精研磨，使用微粉磨料；半乾研類似於濕研，但使用的研磨劑是糊狀研磨膏。研磨不僅適用於金屬材料，也適用於非金屬材料，能夠加工出表面形狀包括平面、圓柱面、圓錐面、球面、螺紋和齒面等多種型面的工件。研磨可以提高工件的表面質量和精度，使工件表面更加光滑、尺寸更加精確。