穴居動物是一類生活在洞穴中的動物，包括陸生和水生的種類。這些動物通常不喜歡運動，並且在視覺上有所退化，但它們的嗅覺、觸覺等其他感覺器官則較爲發達。穴居動物在形態、結構與生理功能上具有適應性特徵，例如體型多爲流線型或圓柱型，以便在洞穴中移動；眼睛萎縮，色素減少，皮膚變薄；觸覺器官伸長或變化；穴居獸無大耳廓，聽力與發音轉向低頻，以利於聲波在地下傳播；具備耐受低氧分壓和高二氧化碳分壓的生理適應機制與代謝機能。
穴居動物的生活環境通常與地面隔絕，受變化的氣候影響較小，洞道內環境相對恆定。它們在洞穴中挖掘生活，這些洞穴可能有多箇洞道和轉彎，有助於它們躲避捕食者並保持適宜的生活條件。穴居動物在洞穴中休息、覓食等活動，有時也包括在地面進行活動，如一些哺乳動物在需要休息或遇到危險時會回到洞穴中。
完全生活在洞穴中的動物，如洞鱸科魚、白色螯蝦、洞源、穴蝰、盲甲蟲、白色無眼扁形蟲、雙足類、等足類等，以及獸類中的袋鼴科、鼴科、囊鼠科、小犰狳等，都屬於穴居動物。而那些僅在需要休息或遇到危險時回到洞穴的哺乳動物，如田鼠、土豚等，則被視爲半穴居動物。