立銑刀是一種常見的銑刀類型，廣泛應用於數控機牀和加工中心。
立銑刀的主要特點包括其圓柱表面和端面上都分佈有切削刀齒，這些刀齒可以同時進行切削，也可以單獨工作。立銑刀的主要用途包括平面銑削、凹槽銑削、臺階面銑削以及仿形銑削等。立銑刀的刀柄呈直柄結構，沿Z軸方向進行進給，因此也被稱爲“Z向銑刀”。立銑刀適用於加工多種材料，如鋼、銅、鋁和塑料等，適合進行高效率、高精度的加工。立銑刀通常由刀柄、刀刃和刀頸組成，其中刀刃是關鍵部分，通常由高速鋼或硬質合金等材料製成，硬質合金材料具有更高的硬度和切削力，但相對更脆，成本也更高。
此外，立銑刀的命名通常基於其直徑，以毫米爲單位。