等速訓練是一種特殊的肌肉力量訓練方法，它使肌肉在關節活動範圍內以恆定的速度進行運動。
等速訓練的原理是利用專用設備在不同的關節活動角度施加不同的阻力，確保肌肉能夠進行最大力量收縮的同時，保持關節活動在特定速度。這種訓練方式有助於肌肉在整個運動過程中始終保持最強的收縮狀態，其訓練效果不受肌肉長度-張力關係、槓桿力臂及支點的影響，從而最大化訓練效果。等速訓練可以應用於多箇關節，如踝關節、膝關節、髖關節、肩關節和肘關節，並且可以通過軟件分析爲訓練、康復醫療和科研服務。
等速訓練也稱爲可調節抗阻運動或恆定角速度運動，它需要專門的裝置具備感應系統來感受運動中肌力大小的改變，並通過反饋調節系統即時改變阻力大小，以保持預訂的角速度在整個運動中的不變。此外，等速訓練分爲向心性訓練和離心性訓練兩種不同的肌肉訓練方法。